Lipitorile importante, din punct de vedere medical, sunt viermi anelizi, care se prind de gazdele lor prin falci taietoare chitinoase si extrag sangele cu ventuze musculare.

Lipitoarea medicala, Hirudo medicinalis, este inca folosita pentru reducerea congestiei noase din jurul lambourilor cutanate chirurgicale sau din unele parti ale organismului care au fost reimtate. Aceasta tehnica este complicata de infectia plagilor, mionecroza si septicemia provocata deAeromonas hydrophila, care colonizeaza gulerasele lipitorilor disponibile comercial.

Lipitorile acvatice ubicuitare care paraziteaza pestii, broastele si broastele testoase se ataseaza imediat de tegumentul fiintelor umane si sug cu aviditate sangele. Mai cunoscute sunt lipitorile de pamant (Haemadipsa), care traiesc in vegetatia umeda din padurile tropicale. Atasarea este de regula nedureroasa.

Hirudina, un anticoagulant puternic secretat de catre lipitoare, produce o sangerare continua dupa ce lipitoarea s-a desprins. Vindecarea leziunii este lenta, iar infectiile bacteriene nu sunt rare. Mai multe specii de lipitori acvatice din Africa, Asia si sudul Europei pot ajunge in cavitatea bucala, nas si tractul urogenital, fixandu-se de suprafetele mucoase pana la nilul esofagului si traheei. Hemoragia poate fi intensa. Lipitorile care se ataseaza pe suprafetele externe sunt indepartate prin tractiune usoara, continua, care este grabita prin aplicare de alcool, sare, otet sau prin arderea la flacara. Lipitorile atasate pe suprafetele interne pot fi desprinse prin expunerea la gargare saline sau prin utilizarea forcepsului.